使用密钥登录系统以后
执行如下命令

sudo -i

切换为root用户
接着输入

echo root:codey.fun|sudo chpasswd root
sudo sed -i 's/^#\?PermitRootLogin.*/PermitRootLogin yes/g' /etc/ssh/sshd_config;
sudo sed -i 's/^#\?PasswordAuthentication.*/PasswordAuthentication yes/g' /etc/ssh/sshd_config;

codey.fun为root的密码
重启sshd服务

sudo service sshd restart